慣性測量單元IMU是確保L3-L5級自動駕駛車輛安全運行的關(guān)鍵部件。區(qū)別于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器以及基于衛(wèi)星GNSS 信號的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),IMU不受外部惡劣環(huán)境(如隧道、城市峽谷、樹葉等)遮擋影響,可持續(xù)運行為車輛安全導(dǎo)航兜底。
當(dāng)激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等自動駕駛傳感器出現(xiàn)故障或失效時, IMU將實時提供車輛角速度和加速度信息,并確保車輛繼續(xù)安全可靠行駛。
當(dāng)車輛在隧道、地下停車場、山區(qū)等環(huán)境中行駛時,衛(wèi)星信號常被遮擋,此時同樣可以依靠IMU正常行駛,直至重新獲得衛(wèi)星定位信息。