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機器人

             

        機器人手臂中的慣性測量系統（IMU）是關鍵的感測技術，系統測量手臂的加速度和角速度，提供實時的姿態和運動信息。在機器人手臂中，IMU的應用廣泛，主要體現在以下方面：

       IMU支持手臂的實時姿態控制，確保在不同工作場景中手臂能夠保持精準的位置和方向。

       IMU的數據用于手臂的運動規劃，使機器人能夠執行復雜的任務和動作。

       IMU還有助于手臂在障礙物環境中的避障和碰撞檢測，提高工作安全性。