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   潛水器        

        

        在潛水器領域，水下慣性測量單元可以用于潛水器的控制和導航，為科學研究和深海探險提供重要的技術支持。傳統的遙控潛水器往往受到水面環境的干擾，難以準確控制水下的導航。AUV（深海自主潛水器）具有高度的自主性，可以通過內置的慣性測量單元（IMU）和全球定位系統（GPS）等高精度導航設備，實現水下環境的精確感知和定位。